CAN数据超过8字节得拆成多个帧，每个帧最多8字节，然后按顺序发送。间隔要看分了多少帧，比如每帧间隔1ms，但实际可能更长，因为ECU处理需要时间。比如分三帧的话，总间隔可能是3ms以上，具体得看设备响应速度。

为啥这样呢？因为CAN协议规定单帧最多8字节（ISO 11898标准），超过必须拆分。拆分后每帧带独立ID，优先级可能变低，导致总线占用时间变长。比如分三帧的话，每帧间隔至少1ms，但ECU处理数据要0.5ms，实际间隔就是1.5ms。数据包越大，拆分越多，间隔累加越明显。比如发送12字节，拆成两帧，第一帧间隔1ms，第二帧得等前帧确认，实际间隔2ms左右。设备越多，总线越忙，间隔还会自动延长。