HC-05蓝牙模块插上USB线就能当串口用对吧？51单片机接上这个模块的TX和RX引脚就行。用电脑查串口工具看数据，输入AT指令让模块回传状态。数据格式是逗号分隔的，比如"AT,OK"这种。单片机收到数据后拆开看具体内容就行。

为什么是这个答案呢？因为HC-05默认波特率是9600，和51单片机的串口设置必须一致，否则收不到数据。模块的TX接单片机RX，RX接单片机TX，中间要加电平转换芯片，否则高低电平冲突会烧毁模块。实测数据帧是起始符$+地址+数据+校验码，比如$01,02,03,05这种。常见问题就是波特率不对，或者接线反了，这时候模块会回传"ERROR"错误。数据包长度超过20字节会丢包，所以51单片机要控制发送速度。