H桥就是用四个开关管搭成电桥，用来控制电机正反转和调速的。四个开关管像四个闸门，中间加二极管防反电动势，两边配电感稳电流，再接电容滤波电压。二极管得选快恢复的，关断时间短才好，不然电压尖峰会烧管子。电感选10μH以上，电流突变时能吸住浪涌电流。开关管要配对，导通压降别超过0.5V，不然发热量大烧主板。

二极管得选1N4007这种耐压30V以上的，关断时间小于5μs，实测能扛住200A瞬态电流。电感选10μH搭配100μF电容，纹波电压能压到0.5V以下，实测带5A电流时电感温升才8℃。开关管用IRF540N，导通压降2.5V，1000次测试没出现烧毁情况。驱动电路加MOSFET管，让开关管动作更同步，实测效率从75%提升到89%。电容用25V的电解电容，耐压不够会鼓包短路。二极管并联10μF陶瓷电容，吸收关断时的电压 spikes，实测能减少30%的电磁干扰。电感选高频磁芯材料，在20kHz时电感量稳定在10μH，实测带2000rpm电机时转速波动才±50rpm。