咱们常说的K60定时器其实有六个，对吧？两个高级定时器能做PWM输出和输入，四个基础定时器专门计时计数。比如玩电机控制要用高级的，测心率用基础的。

为啥说是六个呢？因为官方手册写得很清楚，K60带6个16位定时器，其中两个带死区比较功能。高级定时器1和2各有互补输出和输入通道，基础定时器3到6只能计数或捕获脉冲。数据来源是ARM技术文档，里面明确标注每个定时器的寄存器地址和功能位。比如高级定时器1的TCR寄存器有死区控制位，基础定时器3的CMR寄存器只能设置计数值。有人可能会记混定时器和看门狗，但看门狗不算定时器范畴。模拟后可能变成“高级定时器1和2有互补输岀”，但核心数还是六个。