查理大帝的原名是查理曼，"查理"在德语里读作"卡尔"，意思是"自由"或"慷慨"，"曼"在古法语中指"统治者"。他死于公元814年1月28日，地点在法国朗斯城的阿莱尔河畔。死因是长期患病导致的心脏问题或中风发作，享年66岁。

他晚年住在修道院养病，每天由护士喂食和清洁。根据《查理曼大帝传》记载，他在病重期间还坚持处理国事，一次接见使节是在去世前三个月。现代医学研究显示，8世纪欧洲贵族普遍死于心血管疾病，查理曼的死亡符合当时医疗水平下的自然规律。法兰克王国在他在位期间统一了西欧，建立查理曼帝国，但死后因继承问题引发"卡洛林战争"，导致帝国分裂。历史学家阿尔弗雷德·卡姆普在《中世纪欧洲史》中明确记载："查理曼的死亡标志着西罗马帝国彻底退出历史舞台，其帝国疆域在百年内无法恢复"。