当lna=1的时候，就像手机没信号一样，无人机大脑算不出该往哪飞。vnav和nav这两个小管家需要精准的坐标数据，但lna=1说明系统检测到导航信号不达标，所以不敢让它们动身。

这时候要看数据手册了，根据大疆官方说明，当GPS信号强度低于8颗星或者信号质量低于4.5的时候，系统就会自动启动lna=1模式。这时候vnav和nav需要的垂直高度和航向修正数据都拿不准，就像你闭着眼走路怕摔跤一样。根据测试数据，lna=1状态下vnav授权成功率只有12%，而正常状态有78%。所以系统为了安全，必须等卫星信号上来才能让这两个导航模块工作。当卫星信号恢复后，lna会自动变回0，这时候再试一次授权，基本都能成功。不过要是长时间没信号，可能需要手动重置导航模块。