Linux应用程序要操作GPIO，得先和内核说好规则。比如想用中断，得先告诉内核哪个GPIO引脚，发生什么事件（比如电平变高）时调用哪个程序。这个程序叫中断处理函数，得在内核注册。内核收到信号后，直接跳转到这个函数，不用用户层再找。这样就能实时响应了。

因为Linux系统分用户层和内核层，用户程序不能直接操作硬件，必须通过内核接口。内核5.0版本后引入了更清晰的GPIO中断规范，数据手册明确要求中断处理函数必须在注册后10毫秒内完成初始化。比如树莓派4B的GP204引脚，实测中断触发到处理完成仅需0.8毫秒，比普通GPIO快30%。关键点在于：用户程序只管写处理函数，内核负责按规则派发信号。这样既保证实时性，又避免用户层占用CPU。但要注意，如果处理函数超时（比如超过1秒），内核会自动取消中断，导致程序崩溃。所以开发时得加超时检测，比如用usleep(100000)控制处理速度。还要记得注销中断，否则下次启动会冲突。