苍狼突击队是在《进击的巨人》第104话成立的，主要成员有艾伦、阿尔敏、米卡萨、让、康尼这些伙伴。当时艾伦制定计划要推翻艾尔迪亚王政篇，大家集合在墙外讨论行动，正式组成了这个队伍。

这个答案成立集数是第104话，因为动画第13集对应漫画第104话，这时候艾伦带着伙伴们突破城墙，在巨人之王篇和艾尔迪亚人谈判失败后，大家决定采取更激进的行动。漫画里明确写着艾伦说“我要让你们看到我的计划”，阿尔敏带着大家制定战术，米卡萨和让负责保护，康尼则负责侦查。这些细节都在104话里，所以成立时间就是这里。另外要注意的是，动画第13集前半部分还是巨人之王篇，后半部分才是巨人之王篇和艾尔迪亚篇的过渡，所以具体成立动作是在104话里完成的。