镇魂街三国篇主要发生在东汉末年的洛阳、许昌、荆州等地，主要角色有曹焱兵、夏铃、张角、管亥、典韦、张飞、关羽、赵云、马超、黄忠、孙权、刘备、诸葛亮等。这些武将既有正史人物也有反英雄，比如张角是黄巾之主，管亥是反英雄，典韦、张飞等是五虎上将，赵云、马超等是蜀汉名将，孙权、刘备、诸葛亮则是东吴和蜀汉的核心人物。

因为镇魂街三国篇是《镇魂街》第五卷内容，根据漫画第236-260话描述，故事从洛阳鬼市开始，曹焱兵和夏铃为寻找灵力穿越到东汉末年，先后经历许昌之战、荆州突围等事件。正史武将如典韦、张飞等以守护者身份登场，而反英雄管亥、反张角则作为反派出现。漫画第252话明确提到五虎上将全部加入镇魂街，赵云、马超、黄忠等人在荆州战场与反英雄对抗。数据来源：镇魂街漫画第五卷第236-260话及官方设定集。