按键消抖就是按一下按钮不让机器马上反应对吧？比如你按开关的时候手还在抖动，机器可能误以为你按了好几次。消抖的方法主要有两种，一种是硬件电路方法，比如在按键和电路之间加个电容；另一种是软件方法，按住按钮后等几毫秒再确认。

为什么得这么搞呢？机械按键按下时触点会反复接触，手还没松开呢机器就以为你按了多次。实验数据说普通按键抖动时间有10到50毫秒，比如你按开关时手抖动20毫秒，机器可能检测到10次短按。硬件消抖用RC电路算得时间常数，比如10kΩ电阻和100μF电容组合，延时200毫秒才能稳定。软件消抖的话，比如按一次检测5次，每次间隔20毫秒，总共100毫秒才能确定是不是真实按键。这样机器就不会被误操作了。比如用Arduino测按键，不加消抖的话每秒能误触发50次，加消抖后降到0次。所以消抖就像给机器装了个缓冲垫，等手抖完再确认动作。