空载转矩就是电机空转时不带动任何负载时自己产生的阻力。产生原因主要有两点，一是轴承摩擦产生的阻力，二是电机运转时空气流动产生的风阻。这两个因素在电机正常工作时产生的转矩非常小，比如普通电机空载转矩只有额定转矩的1%-5%，所以在实际使用中可以忽略不计。

虽然空载转矩确实存在，但它的数值和影响范围非常有限。以一台额定功率1.5千瓦的电机为例，空载转矩大约是150牛·米，而带动机械负载时实际需要的转矩是1500牛·米以上。当负载转矩达到空载转矩的10倍以上时，空载转矩占比就降到1%以下。工程师在设计电机控制系统时，主要考虑的是负载转矩的变化，空载转矩就像背景噪音一样，对整体运行稳定性影响微乎其微。比如在工业机器人关节电机中，空载转矩波动带来的误差只有0.5%以内，远低于机械传动系统的误差范围。因此在实际应用中，只要定期维护轴承和润滑系统，就能有效控制空载转矩，把它的影响降低到可以接受的程度。