数字滤波器为什么频率特性到Pi呢？因为采样定理说最高只能到Pi，超过就混叠了。就像拍电影一样，帧率不够就会画面模糊，数字信号也是这样。把模拟信号变成数字信号的时候，最高能看清的频率是Pi，再高就重叠成一片了。

数字滤波器频特到Pi是因采样定理限制，最高只能到Pi，超过混叠。比如采样率2万赫兹，最高1万赫兹，数字频率Pi弧度每周期。滤波器设计时，低通截止不能超Pi，否则信号重叠变形。比如设计截止频率5000赫兹，对应数字频率0.25Pi。实际工程中，抗混叠滤波器要留1000赫兹过渡带，比如采样率16kHz，最高8kHz，抗混叠滤波器截止7kHz。这样既能保留有效信号，又不会混叠。数据来源：奈奎斯特采样定理，数字频率=2πf/采样率，当f超过采样率一半就混叠，对应数字频率超过Pi。