STM32F103RCT6这个芯片有2个串口对吧，就是那个UART1和UART2，用来传数据用的。还有个USART1专门跑GPS定位，平时开发最常用就是这两个。

查了手册发现啊，官方资料里写的是4个串口，但实际开发中经常用2个，其他两个可能被用在别的功能上，比如UART3和UART4，不过具体要看怎么用。比如那个PB10和PB11就是UART2的，PA9和PA10是USART1的。手册第178页图3-18详细标了每个引脚对应的串口，但新手容易搞混。比如USART1虽然也是串口，但传输速率和协议跟普通UART不一样，要单独配置。所以平时搞物联网项目啊，一般就占用了这两个，剩下的得自己看情况接。