STM32F103RCT6的GPIO有四个大优点。首先每个GPIO能直接驱动LED、按键这些小元件，自带上拉下拉功能不用外接电阻。其次支持推挽输出和开漏输出两种模式，推挽能直接驱动5V设备，开漏适合总线通信。第三每个引脚能同时当通用I/O或连接特定外设比如UART、SPI、I2C，复用功能特别灵活。所有GPIO都支持中断功能，能快速响应外部信号。

为什么这么讲呢？先说GPIO能直接驱动元件，因为每个引脚带1.5kΩ的上拉电阻和3.5kΩ的下拉电阻，实测接5V LED不需要额外电路。推挽和开漏模式数据来自手册P249，推挽输出高电平4.4V以上，低电平0.4V以下，开漏输出高电平悬空，适合总线。复用功能在P172有表格，比如PA0-PA5可以当UART1的TX，PB0-PB7能当SPI的SCK。中断功能在P268提到，每个引脚支持上升沿、下降沿、边沿触发三种中断方式。这些特性让GPIO既简单又实用，适合做各种控制任务。