STM32F103RCT6这个芯片总共配有四个DMA通道和三十六个IO口。四个DMA通道就像专门负责搬砖的小工，能同时处理两个传输任务；三十六个IO口就像连接外设的插头，每个插头都能单独控制一个电子元件。

为什么是四个DMA通道和三十六个IO口呢？首先看官方手册里明确写着，这个芯片的DMA控制器是DMAMUXv1架构，包含四个独立的通道，每个通道支持同时启动两个传输请求，这样在处理SPI和UART等高速外设时效率翻倍。至于IO口数量，虽然芯片内部有更多引脚，但部分引脚被复用功能占用，比如PA0到PF15这三十个主要IO口，加上剩下的六个备用引脚，正好凑成三十六个能灵活配置的接口。特别要注意的是，DMA通道虽然只有四个，但通过复用机制，可以同时服务于多个外设，比如让一个DMA通道同时给两个UART传数据，另一个通道给SPI和ADC服务。不过在实际使用时，如果同时开启太多传输请求，可能会出现通道争用的情况，这时候就需要用优先级或者分时复用来协调了。