STM32的ADC采样频率最大大概1百万赫兹左右，不同型号可能不同。模数转换器就是把电压变成数字信号，通过采样和量化得到数值。比如测电压的话，就像用尺子隔几秒量一次电压，量得越快数据越准，但电路有极限，不能无限加快。

因为STM32的ADC采样频率和主时钟有关，比如F1系列的ADC时钟是14MHz，转换周期12个时钟，所以最大采样率是14/12≈1.16MHz，实际取1MHz。F4系列的ADC时钟能到84MHz，理论采样率7MHz，但实际要留余量，一般用2MHz左右。还有像DMA传输和中断处理也会影响，比如采样完要马上传数据，否则会丢点。比如用1MHz采样，每秒采样1000次，每次间隔1毫秒，这时候如果处理不及时，数据就会少几个。所以一般取时钟频率的十分之一到五分之一，既保证速度又减少误差。