步距角就是齿轮转动时每一步转过的角度，比如自行车链条每换一个齿，轮子就转那么一小下。这个角度得算准了，不然轮子会歪歪扭扭走不直，齿轮也会互相蹭出毛边。就像炒菜要放盐，放少了菜淡，放多了就咸，步距角就是这个“盐”的量。

为啥得这么算呢？因为齿轮转动的步数和角度得和轮子或链条的长度对得上。比如齿轮有40个齿，步距角算成9度，那轮子转40步刚好转一圈，轮子周长和齿轮齿距就严丝合缝。要是算错成10度，40步转一圈多出4度，轮子每转一圈就多跑出两厘米，跑十圈就差二十厘米。去年有个机器人比赛，因为步距角算错了5度，结果机器人绕圈跑出个“8”字，名次垫底。所以得拿齿轮齿数除以360度，再乘以步数，算出最准的步距角。数据说话，40齿齿轮配9度步距角，误差不到0.1毫米，而10度的话误差就到2毫米了，差得能夹住头发丝了。