STM32要测电流得先转成电压看懂没？电流流过电阻会生电压，这个电阻叫采样电阻。比如测5A电流，用0.1欧姆电阻就能得0.5伏电压。STM32用ADC转换把电压转成数字，再通过软件算回电流值。交流电得先整流成直流，滤波电路滤掉杂波，软件除以采样电阻阻值就能得到真实电流。

为啥得这么弄？因为STM32只能直接测电压，测电流得靠欧姆定律。比如STM32的ADC是12位精度，测0-3.3伏电压能分出4096级。假设采样电阻0.1欧姆，测5A电流对应0.5伏电压，ADC能测到0.5/3.3×4096≈622个数字值。实际测的时候得注意，如果采样电阻太小，电压太低可能超不过ADC最低检测值；电阻太大又会让电压太小看不清。比如测10A电流，0.1欧姆电阻得1伏电压，刚好在ADC量程中间位置最准。交流电得用整流二极管和滤波电容，比如1KHz频率的交流电，滤波电容得选1微法以上，否则电压波动太大软件算不准。软件得算平均值，比如测100次取平均，能减少杂波影响。但要注意，如果采样电阻发热严重，测大电流会烧电阻，得选0.5瓦以上电阻。