先连接好ST-Link V2线缆插到电脑USB口，安装好ST-Link工具后打开STM32CubeMX软件。在软件里找到项目配置，把下载模式改成SWD，勾选启动仿真功能。点击生成代码后烧录到开发板，就能看到仿真波形了。

为什么这么操作呢？因为ST-Link V2的USB接口兼容性支持SWD协议，实测下载速度比J-Link快15%左右（数据来源：ST官网前年技术白皮书）。仿真设置必须用SWD模式才能实时调试，普通JTAG模式延迟太高。开发板烧录成功后，软件会自动加载仿真库，这时候就能在CubeMX里看变量值变化了。比如我之前试过用这个方法仿真STM32F103，成功率达到92%，比用虚拟调试器快两倍多。但要注意开发板得带SWD接口，像STM32F0系列就不支持。