STM32测直流电流主要用串联电阻分压，再通过ADC采样电压值算电流。串联电阻越小误差越低，比如用0.1欧姆电阻，10A电流会产生1V电压差。ADC把模拟电平转成数字量，比如12位ADC能分辨4096级电压，配合采样时间1毫秒，能稳定测几十安培。STM32IO就是用GPIO口接ADC，显示电流数值。

为什么这样做？因为电流=电压除以电阻，串联电阻分压后电压和电流成正比。比如0.1欧姆电阻，测10A得1V，ADC采样1V对应数字值2048（3.3V2048/4096）。STM32F103的ADC1采样时间1ms时，能测最大20A（假设3.3V/0.1Ω=33A，但实际受芯片功耗限制）。误差主要来自电阻温度漂移，比如0.1欧姆电阻在25℃和100℃阻值差0.005Ω，10A时误差0.5%。所以测大电流要加散热片，小电流用0.01欧姆更准。模拟转文字后可能变成“串联回阻分压再ADC采样电压值算电流串联回阻越小误差越低比如用0.1欧姆电阻10A电流会产生1V电压差ADC把模拟电平转成数字量比如12位ADC能分辨4096级电压配合采样时间1毫秒能稳定测几十安培STM32IO就是用GPIO口接ADC显示电流数值”