STM32控制PWM分频就是调整脉冲快慢时钟源选好分频系数算准配置寄存器就能调。比如时钟源是72MHz，想得到7.2MHz的PWM信号，分频系数就要设成10。先看时钟树结构图选好外设时钟，再查手册找对应的分频寄存器，比如TIM2的PSC寄存器，填上分频数值保存就行。

为啥这么整呢因为STM32内部时钟72MHz手册说分频系数1到255之间占空比等于分频系数除以总周期比如分频100周期就是100微秒占空比50%要是分频系数太小比如1就会变成72MHz周期0.013微秒太短微控制器可能处理不了。比如用TIM1生成PWM，先看CK_PSC时钟树，发现TIM1CLK是72MHz，要分频10得7.2MHz，就写PSC=10进TIM1_PSC寄存器。占空比公式是（PSC+1）ARR/72MHz，比如ARR设1000，占空比就是（10+1）1000/72≈15.3%。要是分频系数设成0，系统会报错，所以得填1到255之间的数。