STM32的占空比程序主要是控制LED闪烁快慢的。比如用定时器1的通道1控制LED，先设置定时器为PWM模式，再配置占空比寄存器CCR1的值。比如定时器时钟72MHz，分频系数72得到1MHz，设CCR1为5000，占空比就是5000/1000000=5%，LED每秒闪100次，看起来像呼吸感。

为什么这样写呢？因为STM32的定时器分两种模式，PWM模式需要先设置ARR（自动重载值）和CCR（比较值）。比如时钟72MHz，选72分频后1MHz，ARR设为10000，CCR设为5000，这样占空比就是50%。数据来源是STM32标准参考手册P265，里面明确说CCR值决定占空比。比如当ARR=10000时，CCR=5000，占空比就是50%。设置步骤是先写TIM1->ARR=10000，再写TIM1->CCR1=5000，使能定时器。这样LED就会按50%占空比工作。

设置定时器后还要配置GPIO为复用推挽输出，比如PA8口接TIM1_CH1。这样PWM信号才能输出到LED。如果CCR值比ARR小，占空比就是CCR/ARR；如果CCR等于ARR，占空比100%一直亮。比如时钟72MHz，分频系数8得到9MHz，设ARR=9000，CCR=4500，占空比就是50%。这样代码就能控制LED呼吸了。