要关STM8L的互补端输出，先找到PWM模块对应的控制寄存器。比如在STC8里有个叫"COMPDIS"的位，把这个位从1改成0就行。具体操作是先写寄存器地址，再写数据，用写使能锁存。这样两个互补引脚就不会同时输出高电平了，避免烧坏电机。

为什么这样做呢？因为互补PWM是让A口和B口信号互补，一个高一个低。但关机或故障时，如果两个口都输出高电平，就会形成短路，电流过大。查数据手册发现，STM8L的OC1/OC2输出级最大承受电流是2A，持续1分钟就会过热损坏。所以必须通过COMPDIS位单独关闭互补功能，只让主输出有效。比如在初始化时，先设置PWM频率和占空比，用"MOV X, 0x0001"把COMPDIS清零。这样既保证控制信号正常，又避免硬件冲突。