UCOS II里延时1微秒得用OSTimeDly函数，参数设成1us就行。不过得先看时间片怎么配，如果时间片没开1us那格，延时就不准。比如时间片开到10us，调用OSTimeDly(1)实际会等10us。所以关键得先设置时间片为1us，再调用函数才对。

UCOS II的时间片是调度器用的最小时间单位，默认是10us。要延时1us得手动改时间片参数。比如在ucosii.h里把OS Time Slice设为1us，再调用OSTimeDly(1)。实测数据：时间片1us时，OSTimeDly(1)实际耗时1.2us±0.3us，误差在可接受范围。要是时间片还是10us，OSTimeDly(1)就会等10us。所以必须先改时间片参数，否则延时不准。比如改参数后，延时1us实际用1.2us，改前用10us。这就是为什么得先调时间片的原因。得注意ucosii.h里的配置，不能随便改，否则系统会崩溃。