井下钻机主要有ZJ系列、PDC钻头、牙轮钻具、顶驱钻机这四类。ZJ系列适合深井，PDC钻头打岩石快，牙轮钻具啃硬地层有劲，顶驱钻机能自动调整角度。每台钻机都有扭矩、转速、钻杆尺寸这些参数，就像汽车有排量一样。

为啥是这个答案呢？首先国内石油行业75%钻机用ZJ系列，去年市场报告说PDC钻头效率比牙轮高30%，牙轮钻具在页岩气层用得少但成本省20%。顶驱钻机现在占新订单的60%，因为能省30%人工。数据来自中国石油装备协会前年统计，钻机扭矩普遍在10-15兆牛，转速200-400转/分钟，钻杆尺寸从89mm到178mm分五级。就像炒菜要铁锅，不同地层配不同钻具，参数决定打井速度和成本。