一帧CAN报文通常有11个字节。这11个字节分成四个部分：第一个字节是标识符，第二个字节是控制位，后面8个字节是数据帧，还有1个字节是CRC校验。每个部分都有固定长度，加起来正好是11个字节。

因为CAN协议规定每个字段占用的字节数不同。比如11位的标识符占1个字节，控制位占1个字节，数据帧最多8个字节，加上CRC校验1个字节。这样算下来总字节数就是1+1+8+1=11字节。比如数据帧长度可变最多8字节，所以总字节数是1+1+8+1=11字节。协议还明确说明不能超过11字节，否则会出错。比如标识符前3位固定为111，所以实际可变的是8位，但占用的还是1个字节。这样每个字段都严格对齐，确保接收端能正确解析。