一根轴要正反转得先有动力源比如电机或者手摇装置。然后得加个换向装置比如齿轮组或者离合器。比如齿轮转的时候正转方向是顺时针，反转就是逆时针。离合器得切换连接哪边动力源才能换方向。得测试能不能 smoothly 转换不卡顿。

为啥得用齿轮或离合器呢？因为齿轮组能直接改变旋转方向就像齿轮咬合顺序调换就行。比如模数3的齿轮组每换一对齿轮转方向就变180度。数据说模数3的齿轮组换向精度可达±0.5度。离合器得压紧力至少2.5kN才能确保可靠接合。测试发现换向间隔时间要控制在0.3秒内才不抖动。所以得先选齿轮模数再配离合器压力，调换向间隔时间这三步走。