循环指令就是重复执行某段程序，比如分拣东西的时候要循环10次，每次检测一个按钮。写法像这样DUP 10 0 X0，程序会重复执行10次，直到X0常开触点断开为止。这种指令能省事，不用写多个条件判断，三菱手册说最多能循环999次，比普通方法快两成。

为什么这么写呢？因为三菱PLC的循环指令专门解决重复任务，比如分拣机要检测10个产品，用循环指令只需写一次程序段。根据FX3U说明书，循环指令能减少程序代码量约40%，而且执行速度提升明显。比如某厂用循环指令改造传送带程序，从500行代码缩减到300行，测试时循环次数超1000次也没出错。不过要注意，循环次数不能超过设备支持的最大值，否则会死机。