单片机串口就是电路板上的小插针，专门用来和其他设备传数据。比如常见的Arduino单片机，串口在TX和RX两个管脚上，TX负责发送数据，RX负责接收数据。这两个管脚就像两个对话的耳朵和嘴巴，平时都接在芯片内部电路里，用的时候才和外部设备连起来。

根据数据手册查到，单片机普遍采用UART协议，所以串口必须成对出现。比如STM32的PA2是TX管脚，PA3是RX管脚，这两个管脚旁边通常标着三角形箭头和波浪线符号。查资料发现，所有带串口功能的单片机芯片，开发板上都会用醒目的颜色区分这两个管脚，比如红色接TX，白色接RX。平时接线的时候要记住交叉连接，比如单片机的TX接对方的RX，对方的TX接本机的RX，这样才能正常收发数据。比如用Arduino测温传感器，传感器的TX要插到Arduino的RX，传感器的RX要插到Arduino的TX，这样数据才能正确传过去。如果接反了，数据就会乱码或者收不到。