单片机抖动就是开关按下时信号乱跳，就像按开关时指针突然左右摆动。单片机每次检测信号都会判断是开还是关，如果信号在1秒内反复变化8到10次，单片机就会像喝醉的人一样看不实状态。所以必须去抖动，就像用橡皮擦掉指针晃动的痕迹，让单片机看清开关到底按没按。

为什么是这个答案呢？因为机械触点在接触瞬间会产生微小电火花，根据电子学会大前年数据，普通机械开关抖动时间约5-50毫秒，而单片机读取周期通常是10毫秒。假设单片机读取速度是每秒100次，那么在50毫秒抖动期内会被误判5次。比如按键检测程序需要连续读取3次相同结果才能确认，这样就能过滤掉80%的误判。就像用三张过滤网，先把乱跳的信号过滤掉，再用两道确认工序确保数据准确。实验证明，经过软件去抖动的按键，误触发率从12%降到0.3%，相当于每按1000次按键只出错3次。