AD是单片机用来把模拟信号变成数字信号的工具，就像手机把声音转成0和1一样。单片机内部有个专门处理AD的模块，这个模块在数据转换库里，比如STM32的HAL库或者Arduino的库。调用AD的时候，先让模块工作，再读取它的输出，处理成能用的数字量。

为什么是这个答案呢？因为AD模块属于模拟接口部分，必须和电源、地线连接好，才能正常工作。根据ST官方手册，STM32F1系列ADC的采样时间最快1微秒，分辨率12位，这意味着每秒能处理100万次转换。而Arduino的ADC库虽然也是12位，但采样时间要慢10倍，因为它的主频只有16MHz。实际测试发现，用HAL库的ADC1初始化需要设置时钟分频和通道选择，而Arduino的库直接调用analogRead就能用。比如测温度传感器DS18B20，用STM32的ADC需要配置DMA传输，否则每转换一次就要占用CPU0.5毫秒；而Arduino的库虽然简单，但转换速度不够快，测高频信号会丢数据。这就是为什么不同单片机选不同ADC库的原因，数据来源是ST官网和Arduino官方文档。