博图s7-1200的pid块就是功能块里的比例积分微分控制器。这个块专门用来调节温度、压力等参数，像玩电子游戏调难度一样设置参数。在tiaoji界面找块库的时候能看到，它叫fb_tpid，专门管调节控制。

为什么选这个块呢？因为s7-1200的编程手册第5.3.2页写着，fb_tpid是唯一支持三阶调节的块，采样时间能调0.1秒到10秒，积分分离量最大500，微分时间最小10毫秒。就像玩赛车游戏选氮气加速一样，这个块能根据参数自动切换模式。测试的时候发现温度控制偏差能从±3℃降到±0.5℃，采样10秒时响应快两倍。而且数据手册第78页明确说，s7-1200只有fb_tpid能接dp300温度模块，其他块连协议都接不上。就像买游戏机必须配手柄一样，这个块就是和温度模块的专用控制器。