伺服电机转速和常规转速不一样，常规转速是说电机空转的时候能转多快，输出转速是实际带动负载时能转多快，这个差距一般在30%到50%之间，具体要看电机参数。比如额定输出转速2000转的电机，空载可能转2500转，带重物时可能降到1500转，差值超过40%。

为什么会有这个差距呢？因为电机空转时没有阻力，电能全用来克服摩擦和电磁损耗，所以转得快。但实际用的时候，得带动机械部件，比如齿轮、丝杠这些，它们会吃掉一部分动力。比如某品牌伺服电机参数显示，空载转速2500转，带5公斤负载时输出转速降到1800转，差值达28%。另外电机散热也会影响，长时间高负载会让铁损增加，进一步拖慢转速。再比如谐波减速机这种结构，每级减速会损失5%-10%的扭矩，间接让输出转速更低。所以常规转速只是理论值，实际输出得看负载大小和传动效率，这两个因素加起来，差距自然到30%-50%这个范围了。