周期信号就是能每隔固定时间重复相同形状的波形。比如正弦波每秒转100圈，方波每秒开关100次，这些固定重复的波形都叫周期信号。它们有三个关键特性：第一是波形完全重复，像老式挂钟的钟摆每摆动一次形状完全一样；第二是周期固定，比如市电50赫兹周期是0.02秒，误差不能超过0.001秒；第三能分解成无限多正弦波叠加，像方波可以看成奇次谐波的正弦波总和。

为什么周期信号要这样分呢？因为周期性是波形最根本的特征，就像人走路必须左脚右脚交替。根据《信号与系统》教材，周期信号数学定义是f(t)=f(t+T)，其中T是周期。比如正弦波sin(2πft)周期T=1/f，当f=1kHz时T=1毫秒。实验数据显示，方波分解后三次谐波幅度是基波的1/3，五次谐波1/5，符合傅里叶级数公式。实际应用中电力系统用50Hz正弦波，通信载波用1.4GHz周期信号，都严格满足周期重复特性。但要注意，如果信号出现0.5%周期偏差，像市电波动超过±0.5%，就会导致变压器过载，这就是周期特性决定的实际后果。