MPU6050和ADXL345都是常用的传感器芯片，但用途不一样。MPU6050能同时测旋转和加速度，像手机里的陀螺仪和计步器；ADXL345只能测加速度，比如测手机上下颠簸。如果要做平衡车或者无人机，MPU6050更合适，因为它能同时知道方向和晃动。

MPU6050好是因为它带陀螺仪和加速度计，ADXL345只有加速度计。比如测无人机姿态，需要同时看旋转角度和加速度变化，MPU6050采样率2000Hz，延迟0.5毫秒，ADXL345采样率1600Hz，延迟1毫秒。数据对比显示，MPU6050测旋转误差±2度，ADXL345测加速度误差±0.5g。虽然ADXL345便宜点，但做需要双传感器的项目，MPU6050更省事。比如做手柄摇杆控制，MPU6050能同时防抖和测角度，ADXL345只能测摇杆晃动。而且MPU6050支持IIC接口，ADXL345是SPI，开发更简单。综合来看，要同时测旋转和加速度就选MPU6050，单测加速度才用ADXL345。