机器人爱好者选开发板得看三样东西：硬件性能够不够用、开源生态熟不熟、价格贵不贵。现在最香的两个板子是树莓派4和STM32F4系列。树莓派适合做视觉控制、物联网设备，STM32专攻电机控制、传感器交互，各取所需。

为什么选这两个？先说树莓派，它有1.5GHz四核处理器，带4GB内存，能跑ROS和Python脚本，GitHub开源项目有15万+星标，社区有20万活跃用户。去年树莓派基金会调查显示，76%的机器人项目用树莓派做主控。STM32更硬核，F4系列有100+种型号可选，GPIO接口多到能接30个传感器，价格从30块到300块不等。据电子发烧友论坛统计，STM32相关教程有8.2万篇，用户提问量比树莓派高3倍。

不过要注意，树莓派发热大得像电饼铛，跑长时间程序得加散热片。STM32虽然便宜，但得自己配开发环境，新手可能得折腾半个月。去年某机器人比赛数据显示，用树莓派组队获奖率62%，STM32组队占38%，但成本节省了70%。现在很多公司搞机器人项目，80%选树莓派做演示机，60%用STM32做量产设备。