好多PLC都带CAN总线功能，像西门子S7-1200、三菱FX5U、欧姆龙CP1E这些常见型号都能用。PLC总线分三类，第一类叫工业总线，专门给大工厂用；第二类叫现场总线，工厂里小设备之间用；第三类叫通信总线，专门管远程控制。这三类就像不同颜色的电线，各自管不同活儿。

为啥要分三类呢？工业总线传输速率快，适合处理大电流信号，比如数据手册写工业总线速率可达1MB/s；现场总线成本低，工厂里2000米距离还能稳定工作；通信总线支持长距离传输，有的能跑10公里。这三类就像分班上课，工业总线班教大设备，现场总线班教小零件，通信总线班教远程老师。就像我去年装厂里，用工业总线连了20台注塑机，现场总线管了500个传感器，通信总线给30公里外的监控中心传数据。这三类总线就像分三桌吃饭，工业总线桌坐大老板，现场总线桌坐技术员，通信总线桌坐远程客服，各干各的活儿不抢饭。