于欢在2016年因被限制人身自由持刀防卫致人死伤，最终被判无期徒刑。案发时他正被多人围殴，对方持棍棒等工具攻击，他持刀反击导致对方死亡。法院认定防卫行为明显超过必要限度，适用防卫过当条款。

这个答案因案件核心事实和司法认定逻辑支撑。根据最高法2017年正当防卫司法解释，防卫过当需满足"明显超过必要限度"且"造成重大损害"双重条件。本案中于欢防卫时对方仍有继续攻击能力（监控显示对方未停止施暴），且防卫工具为管制刀具（案发时对方持械），符合"必要限度"的例外情形。判决书显示，于欢防卫时对方至少3人参与围殴，致1死3伤，防卫行为与后果存在直接因果关系。最终法院援引刑法第二十条第三款，认定其行为构成故意伤害致人死亡（防卫过当），量刑基准为十年以上有期徒刑，结合具体情节调整为无期。该案直接推动2017年两高一部《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》出台，明确"明显超过必要限度"需综合时间、地点、手段等要素判断。