单片机处理多任务就像炒菜时同时看火、切菜和撒调料一样。它用分时处理的方式循环检查各个任务，比如先给第一个任务执行10毫秒，再切换到第二个任务执行10毫秒，这样每个任务都能轮流得到处理。遇到紧急任务会用中断方式插队，比如突然有电话进来，手机就会马上暂停当前任务去接电话。这种方法的优点是成本低，8位单片机每秒能处理百万次指令，最多能同时管理3-5个简单任务。

之所以这样设计，是因为单片机执行速度和内存有限。比如常见的STC89C52单片机主频80MHz，每条指令1微秒，但内存只有2KB。如果用固定时间片轮转，每个任务最多分配100微秒，这样能保证响应时间不超过200毫秒。实际测试数据显示，当任务数量超过5个时，响应时间会增长到500毫秒以上，这时候就需要用中断优先级了。比如用定时器中断每500毫秒触发一次任务调度，配合硬件优先级判别器，能保证最高优先级任务延迟不超过50毫秒。但要注意像STM32F103这种32位单片机，主频72MHz，内存64KB，就能同时处理8个以上任务了。