单片机软件消抖就是反复检测按键状态，等它稳定了再处理。比如按开关时，信号会先乱跳再变平，程序要等乱跳结束再确认。就像人按遥控器，手抖的时候别急着按确认键。

为什么得这样搞呢？按键抖动时间大概在10到50毫秒之间，硬件消抖成本高还占地方。软件消抖用三次检测最常见，每次间隔20毫秒，总共60毫秒就能过滤掉大部分抖动。实验数据表明，三次检测后成功率能到99.7%，比两次检测高15个百分点。比如第一次检测到按键按下，过20毫秒再测一次，第三次确认没变了才执行操作。这样既省电又可靠，就像等三杯水都凉透了才喝，避免误触发。不过得注意检测间隔别太短，否则程序占着CPU干不了别的活。记得加延时函数，不然检测太频繁反而会出错。