单片机的频率就是它每秒钟工作多少次心跳，比如常见的8百万次心跳就是8兆赫。计数频率就是用这个心跳当尺子去量其他信号快不快，比如测电机转速就接个红外传感器，让单片机数信号跳动的次数。数完再算实际频率，公式是心跳次数除以计数时间。

为什么是这个答案？因为单片机内部有定时器这个闹钟，它每过1微秒就响一声（8兆赫就是每秒800万微秒）。假设测一个信号用了125微秒，定时器就响了125次，那这个信号频率就是800万除以125，等于640千赫。这里分了三步：先确定心跳速度，再数信号跳了多少次，用总心跳除以时间得出结果。比如测脉冲信号，如果定时器每秒溢出12500次，说明每125微秒溢出一次，那实际频率就是800万微秒除以125微秒，得到640千赫。这样算下来误差不到0.1%，够用了。