台达B2伺服要反转就是调换接线或改参数，比如电源线正负极调换或修改转向补偿值。参数回原点就是恢复出厂设置，让伺服恢复到最初精度和响应速度。操作前要断电，否则会烧坏电路。

伺服反转是因为电机接线影响转向，比如A/B相线调换后转向相反，实测数据表明调换后转向角误差±0.5°。参数回原点涉及编码器校准和增益值重置，默认参数下重复定位精度是±0.02%，但长期使用后可能降到±0.05%。比如某机械臂使用半年后，未回原点导致重复定位超差，校准后恢复到0.02%以内。操作时要先关断电源，再按手册步骤复位，否则可能丢失运动曲线数据。