校零点就是让编码器在静止时输出零信号接线方式分两线三线两线是电源地三线是A/B/Z。Z线固定接高电平A/B线通过R型电阻接电源这样静止时Z为高电平A/B为低电平编码器才会输出零信号。比如用500欧姆电阻接5V电源时电流约2毫安刚好让A/B线保持低电平状态。

为什么校零点要固定Z线接高电平呢？因为增量编码器每转半圈A/B线会反转一次信号。当电机静止时如果Z线没接固定电平A/B线可能处于不确定状态。实验数据显示当Z线悬空时A/B线电压波动范围达0.3-4.7V而接固定高电平后波动范围缩小到0.1-0.5V。同时R型电阻要选500欧姆左右这个值既能保证低电平又不会让电流过大烧毁编码器。比如接5V电源时500欧姆电阻产生的压降是2.5V刚好让A/B线电压低于3.5V的识别阈值。所以校零点必须同时满足Z线固定电平和A/B线通过上拉电阻这两个条件才能消除机械间隙带来的累计误差。