增量式编码器通过检测旋转或移动时的位置变化产生uvw信号。当编码器旋转或移动时，三个方向上的传感器分别检测到脉冲信号，每个脉冲代表一个微小位移。比如X方向脉冲数乘以步距角就是X轴位移量，同理Y和Z方向也如此。三个方向的脉冲信号组合起来就能得到uvw坐标值，控制机械臂或电机精准定位。

因为增量式编码器是边旋转边发脉冲的，所以每个脉冲都对应一个固定步距角。假设某编码器步距角是1.8度，每转200步，那么每脉冲对应0.009度位移。当机械臂需要移动10毫米时，系统会计算需要多少个脉冲，比如X方向需要1000个脉冲，Y方向500个，Z方向300个。这三个方向的脉冲数分别对应uvw三个坐标值，控制电机按比例转动。比如X方向发1000脉冲，电机就转9度；Y方向发500脉冲转4.5度，Z方向发300脉冲转2.7度。这样机械臂就能精确到达目标位置。输出信号是三个脉冲信号，每个信号代表一个方向的移动量，通过计数器累加脉冲数就能得到实际位移。