增量式编码器找原点就像你拧螺丝时先对准螺丝孔那样简单。它有三个线头，A、B、Z，Z线最关键，接上固定标记后，当编码器不动时Z线一直亮，转起来就一闪一闪的。比如你用万用表测Z线，静止时电阻是无穷大，转半圈变固定值，转一圈又无穷大，这样就能确定起始位置了。

为什么增量式编码器要这样定原点呢因为每转一圈会产生固定数量的脉冲数据来源显示每转12圈产生2048个脉冲，所以Z线每转一圈跳变一次。A、B线配合Z线判断转向，比如顺时针转时A线先高后低，逆时针则相反。比如你测到Z线跳变时，A线是高电平，说明在原点右侧半圈，B线低电平则相反。这样设计既简单又可靠，像你拧螺丝时先看标记再判断方向一样，误差不超过0.5度。