增量式编码器是个小装置，装在电机轴上，它边转边发电。转一圈发10个脉冲，测脉冲数就能算转速。比如转1000转每分钟，脉冲就是1000个，这样算起来特别准。它用数字信号传数据，接电脑或单片机就能用，成本比光电编码器低一半。

为啥要这样设计呢？增量式编码器装在电机轴上，转一圈发10个脉冲，测脉冲数就能算转速。比如转1000转每分钟，脉冲就是1000个，这样算起来特别准。它用数字信号传数据，接电脑或单片机就能用，成本比光电编码器低一半。数据精度主要看每转脉冲数，比如每转10个脉冲，误差就控制在0.36度以内。这种设计适合普通电机控制，工业级用的话要加防护罩防尘防震。