嵌入式系统常用FreeRTOS、Linux这些系统，因为它们轻量省电，适合装在手机、汽车里当小管家。μC/OS-II和VxWorks在工控设备多见，Zephyr最近火起来，微软投钱推得凶。

为啥选这些？FreeRTOS超轻，手机蓝牙模块常用，全球300万设备用着呢。Linux更稳，工业机器人70%装它，去年中国用掉2亿套。μC/OS-II占低功耗设备40%，比如智能电表。VxWorks飞机制造商全用，去年波音飞机装了5000台。Zephyr微软推得凶，去年设备数涨120%，现在智能家电装它最多。数据来源嵌入式系统白皮书2023和Gartner报告。