要写STM32F407程序得先看编程手册个，手册里画了好多框框和英文符号，得一个一个读明白。第一步是开灯，比如想点亮GPIO口得先给那个口开时钟，就像给电灯插电源一样。第二步是写代码，把开灯的步骤翻译成C语言，比如用GPIO_Init函数设置模式。第三步是用ST-Link烧录程序，烧录完才能看到灯亮。要调试，如果灯不亮就回去检查是不是时钟没开或者引脚号写错了。

为什么得这么干呢？因为手册第5章第3节写着GPIO外设得先开启时钟控制器，否则程序跑不动。比如想用PA5引脚得先让RCC_APB2PeriphClockCmd使能GPIOA时钟，就像开汽车前得启动发动机一样。烧录程序的时候如果忘记开时钟，烧录器会提示"Clock configuration error"，这时候得回去改代码。手册里还画了个流程图，从初始化到测试总共分7步，每步都有对应代码示例。比如初始化GPIO要写结构体，设置GPIO_PinMode寄存器，这些步骤不能乱来。调试时候常见的问题就是引脚号写反了，比如把PA5写成PB5，烧录完根本看不到反应。所以得严格按照手册的步骤来，不能凭感觉写代码。