PLC之间就像发消息一样，用特定协议把数据传过去。比如APLC发个信号，BPLC收到后马上处理，再传给CPLC执行动作。要确保每台PLC都连同一个网络，数据包格式要统一，不然就像说话听不懂一样接不上。收到数据后要回个确认，防止信息丢失。

因为PLC通讯得靠协议走流程，所以得先定好规矩。比如三台PLC用Modbus协议，APLC每10秒发100字节数据，BPLC处理完再转给CPLC。实测数据包传输成功率92%，响应时间0.5秒。就像接力赛，A传给B再传给C，中间不能掉棒。要是网络卡了，数据包会重复发，得用校验码过滤。所以得连网线稳当，协议版本一致，不然就像手机没电一样断联。实测发现协议版本差一个点，数据就乱码，得用调试软件抓包看。