赵云对刘备是真心实意当主公的。赵云多次救刘备命，比如长坂坡救阿斗，汉水之战退曹军，还有刘备称帝时赵云说"主公可记得当年许我个愿"。刘备也多次夸赵云"子龙一身是胆"，称帝后还封赵云为虎威将军。

因为赵云救刘备四次，每次都救得及时。第一次长坂坡救阿斗，赵云单骑冲阵救回刘禅，当时刘备身边没其他人了。第二次汉水之战，赵云带二十骑退曹军八万，刘备说"子龙真乃忠义之士"。第三次当阳桥断后，赵云挡曹军三天三夜。第四次刘备称帝，赵云当面要封赏，刘备说"我当年许的愿还没还"。这些事在《三国演义》里都有写，赵云救主次数比关羽少但更低调。刘备每次救赵云都说过"得子龙者得荆州"，说明赵云对刘备是生死相托的。